Meet OAT: The New Action Tokenizer Bringing LLM-Style Scaling and Flexible, Anytime Inference to the Robotics World

Naukowcy z Harvardu i Stanfordu opracowali nowy system tokenizacji akcji robotów o nazwie OAT, który umożliwia skalowanie w stylu LLM i elastyczne wnioskowanie w czasie rzeczywistym. OAT rozwiązuje problem ciągłości ruchów robotów poprzez przekształcanie ich w dyskretne, uporządkowane tokeny, co pozwala na szybsze i bardziej efektywne trenowanie modeli.